Blog Área Elétrica_Eletrônica_Automação: 1 de fev. de 2011

Em instalações industriais está cada vez mais presente o uso de canaletas metálicas para passagem de cabos de alimentações/energia/comando e de redes digitais. Por outro lado, precisamos estar atento com estas instalações de forma a minimizar os efeitos das pertubações causadas pelas interferências eletromagnéticas. Veremos a seguir alguns detalhes que podem fazer a diferença e que podem proporcionar uma grande melhora na qualidade dos sinais Profibus e que na verdade, valem para qualquer rede digital.

A interferência eletromagnética

A convivência de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada à inadequação das instalações, facilitam a emissão de energia eletromagnética e com isto podemos ter problemas de compatibilidade eletromagnética. Isto é muito comum nas indústrias e fábricas, onde a EMI é muito freqüente em função do maior uso de máquinas (máquinas de soldas, por exemplo), motores (CCMs), redes digitais e de computadores próximas a essas áreas.

A topologia e a distribuição do cabeamento são fatores que devem ser considerados para a proteção de EMI. Lembrar que em altas freqüências, os cabos se comportam como um sistema de transmissão com linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas condições as conexões. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver resistência ou se tornar detectores de RF.

Em geral, quanto maior a distância entre os cabos e quanto menor o comprimento do cabo PROFIBUS que corre paralelamente a outros cabos, menor o risco de interferência (crosstalk).

Figura 1 - Espaçamento entre cabos.

As canaletas metálicas e a interferência eletromagnética

Os cabos Profibus instalados em canaletas ou dutos podem estar sujeitos a fontes geradoras de perturbações quando são instalados paralelamente com cabos de energia, compartilhando a mesma infra-estrutura, tendo como efeito interferências eletromagnéticas indesejáveis como o crosstalk (diafonia). Neste sentido deve-se ter uma maior atenção e cuidado na fase de instalação, objetivando-se adotar medidas para atenuar ou mesmo eliminar seus efeitos. O mercado de equipamentos e acessórios para instalação de redes de campo dispõe basicamente de canaletas e dutos fabricados com os seguintes materiais:

Plástico - é um excelente isolante elétrico, mas não oferece proteção contra campos eletromagnéticos;

Alumínio - é um bom condutor de eletricidade, mas não oferece proteção elétrica. Porém oferece boa blindagem eletromagnética;

Aço (zincado ou pintado) - não é bom condutor de eletricidade, não oferece proteção elétrica, mas proporciona boa blindagem eletromagnética.

Dentre os tipos apresentados, os acessórios fabricados com alumínio são os que apresentam uma melhor blindagem eletromagnética interna e externa. As canaletas de alumínio são praticamente imunes às correntes de Foucaut (ou ainda corrente parasita que é induzida por um fluxo magnético variável em um condutor) devido a sua condutibilidade elétrica.
Portanto, chama-se indução eletromagnética ao fenômeno pelo qual uma corrente elétrica aparece num condutor, quando este é colocado num campo magnético e o fluxo que o atravessa varia. Note que a causa da indução eletromagnética é a variação do fluxo e se este permanecer constante e não variar, então a corrente elétrica desaparecerá.
O ideal é que quando se tenha cabeamento de energia/comando com o cabeamento Profibus que as canaletas metálicas possuam uma divisão física entre rede elétrica e lógica. Além disso, recomenda-se que a corrente nominal admitida no cabeamento elétrico não seja superior a 20 A.

Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separação entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potência. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metálicas, observando as distâncias conforme Tabela 1. Nunca se deve passar o cabo Profibus ao lado de linhas de alta potência, pois a indução é uma fonte de ruído e pode afetar o sinal de comunicação.

Quando o espaço for insuficiente para manter a distância exigida entre as diferentes categorias, os cabos devem ser encaminhados em bandejas metálicas separadas.Cada bandeja deve conter somente cabos da mesma categoria. Estas bandejas podem ser dispostas diretamente uma ao lado da outra, conforme figura 2.

Figura 2 - Segregação de diferentes tipos de cabos

O uso de canaletas metálicas possui algumas finalidades tais como:

Blindagem
Condução das correntes de surto
Segregação de cabos
Proteção mecânica dos cabos
Facilitar a manutenção

Cabo de comunicação Profibus

Cabos com e sem shield:
60Vdc ou 25Vac e < 400Vac

Cabos com e sem shield:
> 400Vac

Qualquer cabo sujeito à exposição de raios

Cabo de comunicação Profibus

10 cm

20 cm

50 cm

Cabos com e sem shield:
60Vdc ou 25Vac e < 400Vac

10 cm

10 cm

50 cm

Cabos com e sem shield:
> 400Vac

20 cm

10 cm

50 cm

Qualquer cabo sujeito à exposição de raios

50 cm

50 cm

50 cm

Tabela 1 - Distâncias de Separação entre Cabeamentos

Se houver apenas uma eletrocalha metálica disponível para todas as categorias, deve-se manter a distância como indicada na Tabela 1. Se isto não for possível por falta de espaço, as diferentes categorias de cabos devem ser separadas por meio de separadores de metálicos ou por partições. Os separadores devem estar bem presos à bandeja com uma grande área de contato e deve-se aterrar a bandeja/canaleta.

Figura 3 - Segregação de diferentes tipos de cabos - uso de separadores metálicos

Da física sabemos que uma corrente elétrica gera um campo magnético. O inverso também é verdadeiro de acordo com a lei de Faraday, um campo magnético variável gera uma corrente elétrica que, por sua vez, gera um campo contrário ao que lhe deu origem. Esse efeito é responsável pela atenuação das interferências quando utilizadas as canaletas de chapa de alumínio, mas ocorre com menor intensidade quando utilizadas canaletas de chapa de aço, pois são magnéticas.
A grande vantagem da canaleta de alumínio é que esta tem uma alta imunidade às correntes de Foucault, devido sua condutividade elétrica.Vejamos a figura 4 onde temos a representação do efeito de indução nos cabos Profibus.

Figura 4- Indução devido a cabos de potência

Veja que na figura 4 o espaçamento entre as canaletas facilita a perturbação gerada pelo campo magnético. Além disso, esta descontinuidade pode facilitar a diferença de potencial entre cada segmento da canaleta e no caso de um surto de corrente, gerado por exemplo, por uma descarga atmosférica ou um curto, a falta de continuidade não permitirá que a corrente circule pela canaleta de alumínio, consequentemente não protegerá o cabo Profibus.

O ideal é que se una cada segmento com a maior área de contato possível o que terá uma maior proteção à indução eletromagnética e ainda que se tenha entre cada segmento um condutor de cada lado da canaleta, com comprimento o menor possível, para garantir um caminho alternativo às correntes caso haja um aumento de resistência nas junções entre os segmentos.

Figura 5 - Melhor proteção em bandejamento

Figura 6 - Interferência entre cabos : o acoplamento capacitivo entre cabos induz transientes(pickups eletrostáticos) de tensão

Figura 7 - Interferência entre cabos: campos magnéticos através do acoplamento indutivo entre cabos induzem transientes (pickups eletromagnéticos) de corrente

Figura 8 - Canaletas Metálicas e a melhor proteção eletromagnética e eletrostática

Figura 9 - Exemplo de ruído por indução

Voltando à figura 4, agora com a montagem adequada da canaleta de alumínio, o campo, ao penetrar na placa de alumínio da canaleta, produz um fluxo magnético variável em função do tempo [f = a.sen(w.t)], dando origem a uma f.e.m. induzida [ E = - df/dt = a.w.cos(w.t)]. Em freqüências altas, a f.e.m. induzida na placa de alumínio será maior, dando origem a um campo magnético maior, anulando quase que completamente o campo magnético gerado pelo cabo de potência. Esse efeito de cancelamento é menor em baixas freqüências Em altas freqüências o cancelamento é mais eficiente.

Esse é o efeito das placas e telas metálica frente à incidência de ondas eletromagnéticas; elas geram seus próprios campos que minimizam ou mesmo anulam o campo através delas, funcionando assim como verdadeiras blindagens às ondas eletromagnéticas. Funcionam como uma gaiola de Faraday.

Relembrando, duas leis e o teorema de Faraday que ajudam a entender a eficiência das canaletas metálicas:

1ª lei de Faraday
Nos condutores em equilíbrio, a eletricidade é distribuída apenas na superfície externa; no seu interior não há traço de eletricidade.

2ª lei de Faraday
No equilíbrio elétrico, a força elétrica no interior dos condutores completamente fechados e desprovidos de corpos eletrizados é nula.
A gaiola de Faraday é adotada para proteger instrumentos e aparelhos de grande sensibilidade colocados no seu interior.

Teorema de Faraday:
"Quando a indução é total, as cargas de sinais contrários que se distribuem nas paredes internas e externas do induzido tem o mesmo valor absoluto e é igual ao da carga indutora."

Curiosidade:
Em 1831, Faraday descobriu a indução eletromagnética: colocou duas bobinas próximas e fez passar corrente por uma delas e observou que pela outra passava também uma corrente, quando abria e fechava o circuito da primeira.

Michael Faraday
(1791 - 1867)

Certifique-se que as chapas e os anéis de acoplamento sejam feitos do mesmo material que as canaletas/bandejas de cabos. Proteja os ponto de conexões contra corrosão depois da montagem, por exemplo, com tinta de zinco ou verniz.

Embora os cabos sejam blindados, a blindagem contra campos magnéticos não é tão eficiente quanto é contra campos elétricos, veja figura 6 e 7.

Em baixas freqüências, os pares trançados absorvem a maior parte dos efeitos da interferência eletromagnética. Já em altas frequências esses efeitos são absorvidos pela blindagem do cabo.

Vale lembrar ainda que se um material não-magnético envolve um condutor faz com que a corrente deste condutor retorne por um outro caminho de tal modo que a área definida pelo trajeto desta corrente é menor do que quando o condutor não é envolvido, então esta proteção será mais efetiva.

Sempre que possível, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial.

Este artigo não substitui os padrões IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias técnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepância ou dúvida, os padrões IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias técnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possível, consulte a EN50170 para as regulamentações físicas, assim como as práticas de segurança de cada área.

Referências:

Manuais SMAR Profibus

Aterramento, Blindagem, Ruídos e dicas de instalação - César Cassiolato

EMI - Interferência Eletromagnética - César Cassiolato

www.smar.com.br

Material de Treinamento e artigos técnicos Profibus - César Cassiolato

Especificações técnicas e Guias de Instalações Profibus.

Utilização Eficiente de Canaletas Metálicas para a Prevenção de Problemas de Compatibilidade Eletromagnética em Instalações Elétricas", Ricardo L. Araújo, Leonardo M. Ardjomand, Artur R. Araújo e Danilo Martins, 2008, www.emfield.com.br

http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_interferencias_eletromagneticas.php

Medição de Temperatura

Dimensionamento da quantidade de Equipamentos em uma rede Profibus PA web.doc

Mecatrônica Atual - Edição 48, 2010.

* César Cassiolato é Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instalações Profibus pela Universidade Metropolitan de Manchester -UK.